Ang Robot mower ay isang pamilyar na tanawin sa German garden. Ang hindi gaanong kilala ay ang mga hardinero sa bahay ay maaaring bumuo ng isang robot lawn mower mismo. Kung mayroon kang malalaking damuhan na tatabasan, maaari kang gumamit ng mga handa na kit mula sa mga espesyalistang retailer. Nakakamit ng mga innovator ang mga kapaki-pakinabang na resulta para sa maliliit na berdeng lugar na may mga murang bahagi na mabibili kahit saan. Ang pangkalahatang-ideya na ito ay magiging pamilyar sa iyo sa mga pangunahing bahagi para sa DIY construction.
Paano ka makakagawa ng robot lawn mower sa iyong sarili?
Para ikaw mismo ang bumuo ng lawn mower robot, kailangan mo ng frame, mowing disc, accumulator, traction motors, drive wheels, mowing motor, 3-axis compass at Raspberry Board Pi. Dapat kang maglagay ng cable sa limitahan ang mowing field at ikabit ang mga antenna sa robot.
Mga pangunahing bahagi para sa isang robot lawn mower
Ang mga hardinero na may puso ng isang napakatalino na developer ng software ay nakabuo ng isang robot lawn mower para sa karaniwang ornamental garden. Nagbibigay ang device ng WLAN access point para magamit mo ang iyong smartphone para sa manu-manong kontrol. Binubuod namin ang mga pangunahing bahagi para sa self-assembly sa ibaba:
- Frame: Mga parisukat na tubo na hinangin sa tatsulok na hugis para sa 2 drive wheel at 1 front steering wheel
- Mowing plate bilang platform para sa mga gulong at baterya: disc o triangular star ng chainsaw na may 3 carpet knife
- Accumulator: baterya ng kotse na may 36Ah
- Travel motors: automotive windshield wiper motors
- Drive wheels: inalis sa lumang petrol lawnmower
- Mowing motor: Radiator fan motor ng isang VW Passat o katulad na modelo ng kotse
Para makagalaw nang diretso ang lawn mower robot, nilagyan din ito ng 3-axis compass. Ang centerpiece ay Raspberry Board Pi (€39.00 sa Amazon) bilang control center na may circuit board bilang power section.
Mga tip para sa paglilimita sa mga patlang sa paggapas
Para ang lawn mower robot sa kalaunan ay limitahan ang trabaho nito sa damuhan at hindi magmaneho sa ibabaw ng iyong mga flower bed, nilagyan ito ng mga antenna para sa hangganan ng mowing field. Para sa layuning ito, maglagay ng simpleng cable na may 1 mm cross-section na humigit-kumulang 20 cm mula sa gilid ng damuhan nang direkta sa ilalim ng turf.
Ikonekta ang dalawang dulo ng cable sa isang transmitter board. Kung gumagana ang lawn mower robot, patuloy itong nagpapadala mula dito sa dalas na 20 kHz. Ang mga DCF77 antenna ng robot ay maaaring makatanggap ng dalas na ito. Ang pag-install ng dalawang antenna na ito sa 45 degree na anggulo sa kaliwa at kanan sa harap ng front axle ay tinitiyak ang pinakamahusay na posibleng pagtanggap.
Maaaring ihinto at iikot ang robotic lawnmower sa sandaling lumipat ito sa gilid ng damuhan at ilipat ang mga front antenna sa naunang nakalagay na cable.
Tip
Karamihan sa mga proyekto para sa paggawa ng mga robot na lawn mower mismo ay nasa kanilang pagkabata pa lamang o may kinalaman sa mataas na gastos. Ang mga resourceful hobbyist ay nagpasya na mabilis na i-convert ang kanilang sinubukan at nasubok na petrol lawn mower sa isang self-propelled one. Magagawa ito sa tulong ng mga DC geared na motor at sapat na RC electronics sa medyo murang halaga at sa isang maliit na bahagi ng oras.
